26
окт
2019

Автоматика и аппаратура контроля судовых энергетических установок (1991, Архангельский В.С.)

Рассмотрены аппаратура контроля и основы теории автоматизации судовых энергетических установок. Особое внимание уделено правилам технической эксплуатации и наладке средств автоматизации. Дано представление о физической сущности рабочих процессов и взаимосвязи между элементами судовой автоматики.

Год: 1991
Автор: Архангельский В.С.
Жанр: Учебное пособие
Издательство: Судостроение ISBN: 5-7355-0141-0
Формат: PDF
Количество страниц: 268
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Язык: Русский


26
окт
2019

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов (2017, Лесков А.Г.)

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических зад ...

Год издания: 2017
Автор: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4752-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 104


26
окт
2019

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем (2017, Романова И.К.)

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптим ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4622-3
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 152


25
окт
2019

Математические основы теории оптимального и логического управления (2011, Иванов В.А.)

В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - ...

Год издания: 2011
Автор: Иванов В.А., Медведев В.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3366-7
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 600


25
окт
2019

Теория дискретных систем автоматического управления (2015, Иванов В.А.)

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретны ...

Год издания: 2015
Автор: Иванов В.А., Ющенко А.С.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4178-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 352


24
окт
2019

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении (2017, Деменков Н.П.)

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Алгоритмичес ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4714-5
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 136


24
окт
2019

Статистическая динамика систем управления (2017, Деменков Н.П.)

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4717-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 148


24
окт
2019

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (2017, Романова И.К.)

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возму ...

Год издания: 2017
Автор: Романова И.К.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4427-4
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 156


24
окт
2019

Управление в технических системах (2017, Деменков Н.П.)

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управлени ...

Год издания: 2017
Автор: Деменков Н.П., Микрин Е.А.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4661-2
Серия: Управление в технических системах
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 456


24
окт
2019

Управление техническими системами (2013, Деменков Н.П.)

Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов. Для студентов машиностроительных специальностей вузов. М ...

Год издания: 2013
Автор: Деменков Н.П., Васильев Г.Н.
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-3745-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 400


24
окт
2019

Исследование сложных систем и процессов (2016, Булдакова Т.И.)

Пособие посвящено актуальным проблемам исследования сложных систем и подходам к их решению. Особое место занимают вопросы, связанные с моделированием систем, диагностированием системных проблем, выбором рационального подхода к их решению, в том числе при многокритериальном выборе. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специа ...

Год издания: 2016
Автор: Булдакова Т.И.
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4511-0
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 166


23
окт
2019

Основы автоматизации технологических процессов и производств. 2 тома ) (2015, Евгенев Г.Б.)

Изложены теоретические основы и практические методы автоматизации технологических процессов и производств в соответствии с профессиональной деятельностью магистров по направлению "Автоматизация технологических процессов и производств". Приведены материалы, относящиеся к метаонтологии и предметной онтологии. Описаны языки представления инф ...

Год издания: 2015
Автор: Евгенев Г.Б. (ред.)
Жанр или тематика: Учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4138-9, 978-5-7038-4139-6
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 448, 480


16
окт
2019

Конструирование и расчет поршневых двигателей ) (2018, Чайнов Н.Д.)

Учебник написан коллективом преподавателей кафедры «Поршневые двигатели» МГТУ им. Н.Э. Баумана — ведущей кафедры страны, отметившей в 2007 г. 100-летие с начала подготовки специалистов по двигателям внутреннего сгорания. Изложены основы конструирования и современные методы прочностного анализа поршневых и комбинированных двигателей внутре ...

Год издания: 2018
Автор: Чайнов Н.Д. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4854-8
Серия: Техническая физика и энергомашиностроение
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 536


16
окт
2019

Теория тепломассообмена ) (2018, Леонтьев А.И.)

Рассмотрены основы теории переноса теплоты и вещества в неподвижной и движущейся среде, а также перенос теплоты радиацией. Изложены современные методы расчета процессов тепло- и массообмена применительно к различным техническим приложениям, особенно для областей новой техники (авиационной, космической, атомной энергетики и т. п.). Для сту ...

Год издания: 2018
Автор: Леонтьев А.И. (ред.)
Жанр или тематика: Учебник
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 978-5-7038-4527-1
Серия: Техническая физика и энергомашиностроение
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Количество страниц: 464


16
окт
2019

Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности (2006, Белоусов Б.Н.)

В монографии обобщены обширные результаты исследований, выполненных авторами и с их участием, по созданию комплексных транспортных средств особо большой грузоподъемности в рамках НИОКР, проводимых НИИ "Специального машиностроения" (НИИ СМ) и Научно-производственным центром "Специального машиностроения" (НПЦ СМ) МГТУ им. Н.Э. Баумана. Осно ...

Год издания: 2006
Автор: Белоусов Б.Н., Попов С.Д.
Жанр или тематика: учебное пособие
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана ISBN: 5-7038-2713-2
Язык: Русский
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 728